1.1 SISTEMA EC
Si tratta di una serie di moduli componibili dedicati per automazioni di tipo general purpose, pilotabili tramite Ethernet o CanOpen o SoftPLC. All’interno di questa famiglia di prodotti troviamo:
1.1.1 Moduli CanOpen I/O Analogici e Digitali
Sistemi componibili da 1 a 8 sottomoduli visibili come nodi CanOpen slave. Attualmente la famiglia di I/O e’ composta dai seguenti elementi:
- EMA106 : Modulo 16 DI
- EMA105: Modulo 16 DO
- EMA107: Modulo 4 DI 8 DO 2AI 2AO
- EMA131: Modulo 4AI – 4AO
1.1.2 Moduli CanOpen Speciali
Sistemi che assolvono a particolari funzioni:
- EMA178: Modulo posizionatore 1 Asse con uscita Analogica, Passo-Direzione, CanOpen (verso azionamento esterno), Stepper. E’ in grado di eseguire profili di rampa trapezoidale o a ‘S’.
- EMA183: Modulo Stepper 1 Asse. Prevede inoltre 1 ingresso encoder per verifica effettiva posizione raggiunta, 16 DI/DO general purpose, sensore temperatura e umidità
- EMA184:Modulo PWM. Modulo misto composto da:
N. 8 DI a disposizione dell’utente
N. 6 DO a disposizione utente
N. 1 DO controllo out a 220 V.
N. 8 DO controllati con pilotaggio “tipo pwm”
N. 5 AI
N. 1 AO
1.1.3 Moduli CPU
Schede in grado di pilotare i moduli sopradescritti
- EMA171: Scheda doppio processore ARM M3 prevista di:
Interfaccia CanOpen Master (verso i moduli EC)
Interfaccia CanOpen Master generica verso nodi o dispositivi CanOpen generici
Interfaccia Ethernet per supervisione, con funzioni di bridge verso i nodi
RS485 con protocollo aperto o Modbus RTU per interfacciamento verso un pannello Operatore o verso pannellino grafico Coban
Possibilità di sviluppare un software utente (su specifiche) o direttamente, in linguaggio ‘C’ in ambiente Eclipse - EMA144: Scheda CPU con processore ARM M3
Interfaccia CanOpen Master verso sistemi EC
Interfaccia Ethernet con protocollo Modbus ETH o
Interfaccia Seriale rs485 con protocollo Modbus RTU
Programmabilità secondo le normative IEC61131-3 (LD,IL SFC, ST, FBD) con tool di programmazione su PC.