Scheda principale per montascale.
La scheda in figura è stata progettata per il controllo di montascale.
Pur potendo operare singolarmente la scheda è stata sviluppata per operare in comunicazione con una del medesimo tipo ma con una differente programmazione.
Una scheda viene collocata sul carrello mobile, l’altra viene posta nel quadro elettrico dove è presente il sistema d’alimentazione e l’azionamento elettrico per il controllo del motore.
La scheda mobile riceve l’alimentazione tramite la catena di trascinamento che trasporta anche i segnali di comunicazione tra le due tramite un bus di tipo ad onde convogliate.
La scheda è gestita da un micro controllore di tipo Spansion Cortex-M3.
Tra le funzionalità rese disponibili dalla scheda vi sono:
- Connessione da scheda a scheda tramite bus ad onde convogliate.
- Sistema di sicurezza gestito tramite due micro controllori PsOC3 indipendenti che gestiscono anche le operazioni di auto verifica.
- 8 linee d’ingresso digitali opto isolate.
- 4 linee d’ingresso digitali non isolate.
- 8 linee d’uscita digitali.
- 2 linee per il comando di motori in corrente continua, con possibilità di regolare velocità e direzione e sensore per il monitoraggio della corrente assorbita.
- 1 ingresso per la lettura di un’ encoder con segnali in quadratura.
- 1 linea di comunicazione di tipo RS485.
- 1 porta per scheda d’espansione.
- 1 porta per il controllo del display.
- 6 linee per la lettura di segnali di tipo analogico 0-10V.
- 1 porta per espansione per i/o, bus seriali o CAN bus.
- 1 connettore USB host per pilotare memorie per operazioni di scambio dati o per agevolare l’aggiornamento del firmware.
- 1 real time clock alimentato tramite batteria.
- 1 memoria di tipo EEprom.
- 1 memoria di tipo flash seriale.
La figura mostra la scheda di controllo agganciata alla sua scheda d’espansione.
Scheda d’espansione per la scheda di controllo per montascale.
La scheda in figura è stata progettata espandere il numero di ingressi digitali e il numero di porte per il controllo di motori DC.
La scheda è gestita da un micro processore Spansion Cortex-M3 sotto il controllo della scheda principale tramite un bus seriale sincrono.
Tra le funzionalità rese disponibili dalla scheda vi sono:
- 16 ingressi di tipo digitale.
- 3 uscite per il controllo di motori DC in velocità e direzione.
- 1 uscita per il controllo di un motore DC di potenza maggiore.
Scheda display per montascale.
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La scheda in figura è stata progettata per la gestione del sistema per monta scale.
La comunicazione verso la scheda di controllo principale avviene tramite un bus di tipo seriale asincrono.
Tra le funzionalità della scheda vi sono:
Display grafico a matrice di 128×64 punti mono cromatico di tipo LCD con retro illuminazione di tipo RGB.
- 7 tasti utente per la selezione delle funzioni e per la navigazione dei menù.
- 1 avvisatore acustico.